Conceptos generales: conmutación, PWM y puente en H.
Un motor es una inductancia, que se resiste a cambios bruscos en la corriente que la atraviesa. Pero para hacer el control vamos a necesitar la conmutación (con un MOSFET por ejemplo). Por ello necesitaremos también diodos flyback.
Con una señal PWM podemos abrir y cerrar el conmutador para tener la tensión de alimentación al motor que queramos.
Con un puente en H (H-bridge) podemos conmutar para cambiar la dirección de giro.
Sobre el modelo del motor DC y control con PWM
El control de velocidad en Simscape
Ejemplo, con uso del PID Tuner
Otro ejemplo de integración motor-máquina
Otros accionamientos: motores de trifásica con inversor.
Tipos de motores DC con y sin escobillas (brushless)