P4 - Modelos de sensores
OBJETIVO: descripción matemática de algunos sensoresP4 - Modelos de sensores
Necesitaremos utilizar algunos sensores para controlar el movimiento de nuestra máquina a alto nivel.
5 Sensores
5.1. Acelerómetros ......................... 119
5.2. Giroscopio ............................ 124
5.3. Sensores de campo magnético ........... 128