Control y Simulación de Sistemas Dinámicos
2023
Master en Ingeniería Mecatrónica - Escuela Politécnica de Gijón - Universidad de Oviedo
Embedded Files
Control y Simulación de Sistemas Dinámicos
Esta asignatura trata del modelado, análisis y diseño de productos o procesos tecnológicos heterogéneos, dinámicos y multivariable. Cuando los sistemas que se desea diseñar tienen cierta complejidad, como ocurre frecuentemente en la robótica o la mecatrónica, es necesario estudiarlos con herramientas de análisis multivariable y de diseño basado en modelos (MBD). El curso se compone de cinco bloques temáticos de dos semanas cada uno.
Desarrollo del curso
Desarrollo del curso
Introducción: qué es el MBD y por qué es importante.
Hall Of Fame: simulaciones de cursos anteriores
P2 - Teoría: modelos de brazos robot
P2 - Simscape: importación de máquinas y mecanismos
P3 - Teoría: modelo del motor de continua
P3 - Accionamientos y control
P3 - Acoplamiento motor-máquina
P3 - Control de velocidad del accionamiento
El control de posición de los accionamientos
Ajustes secundarios
P4 - Teoría: modelo cinemática del brazo robot y trayectorias
P4 - Control cinemático
P4 - Generación de trayectorias
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